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德國(guó)FAULHABER無芯（或無鐵）漸進(jìn)式，自支撐，斜繞轉(zhuǎn)子繞組初由Fritz Faulhaber博士發(fā)明并于1958年，是每臺(tái)System FAULHABER DC電動(dòng)機(jī)的核心。這項(xiàng)革命性的技術(shù)改變了行業(yè)，并為直流電機(jī)的客戶應(yīng)用創(chuàng)造了新的可能性，要求大的功率，佳的動(dòng)態(tài)性能，小的尺寸和重量。 

德國(guó)FAULHABER該技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)包括：無齒槽轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的定位和速度控制；比其他類型的直流電動(dòng)機(jī)更高的總體效率；相對(duì)于電動(dòng)機(jī)尺寸和重量而言，轉(zhuǎn)矩和功率*；負(fù)載與速度，電流之間呈線性關(guān)系轉(zhuǎn)矩，電壓加速。極低的轉(zhuǎn)子慣性導(dǎo)致起動(dòng)和停止時(shí)具有出色的動(dòng)態(tài)特性，并且電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)出極低的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和EMI。

0615N003S德國(guó)FAULHABER直流微電機(jī)工作原理如下：

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。

0615N003S德國(guó)FAULHABER直流微電機(jī)技術(shù)規(guī)格如下：

標(biāo)稱電壓：    1,5 ... 4,5伏
大扭矩（大）：    0.17牛米
空載速度：    20.200分鐘?¹
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：    0,24毫米
直徑：    6毫米
長(zhǎng)度：    15毫米

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